（一）齊步與立定
聽到“齊步走”的口令，左腳向正前方邁出約75厘米，按照先腳跟后腳掌的順序著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼于食指第二節；兩臂前后自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向里合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣扣線，并與最下方衣扣同高（著作訓服時與第四衣扣同高，著水兵服時與腰帶同高），離身體約25厘米；向后擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度116—122步。
聽到“立定”的口令，左腳再向前邁大半步著地（腳尖向外約30度），兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。齊步行進要求姿態端正，臂腿協調，擺臂自然大方，定型定位，步速、步幅準確。
（二）跑步與立定
跑步主要用于快速行進。
聽到預令時，兩手迅速握拳（四指蜷曲，拇指貼于食指第一關節和中指第二節），提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向里合。聽到動令，上體微向前傾，兩腿微彎，同時，左腳利用右腳掌的蹬力躍出約85厘米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳照此法動作兩臂前后自然擺動，向前擺臂時，大臂略直，肘部貼于腰際，小臂略平，稍向里合，兩拳內側各距衣扣線約5厘米；向后擺臂時，拳貼于腰際。行進速度每分鐘170—180步。
聽到“立定”的口令，再跑兩步，然后左腳向前大半步（兩拳收于腰際，停止擺動）著地，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。
跑步的第一步一定要躍出去，前腳掌先著地，在整個跑步過程中要動作協調，擺臂自然，定型定位。立定時，要注意靠腿和放臂的一致性。
（三）踏步與立定
踏步分齊步踏步和跑步踏步兩種，主要用于調整步伐和整齊。
聽到“踏步”的口令，兩腳在原地上下起落。（抬起時，腳尖自然下垂，離地面約15厘米；落下時前腳掌先著地），上體保持正直，兩臂按照齊步或者跑步擺臂的要領擺動。
立定時，聽到口令，左腳踏1步，右腳靠拔左腳，原地成立正姿勢。跑步的踏步，聽到“立定”的口令，繼續兩步，再立定。
踏步是原地的動作，應注意不要移動位置；上體要保持正直。
（四）正步與立定 （選訓）
聽到“正步走”的口令，左腳向正前方踢出約75厘米（腳要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地約25厘米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼于食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高于最下方衣扣約10厘米處（著夏季作訓服時，約與第三衣扣同高；著冬季作訓服時，約與第四衣扣同高；著水兵服時，手腕上沿距領口角約15厘米），離身體約10厘米；向后擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110-116步。
立定時，聽到口令，左角向前大半步著地，兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。
